אוננות הינה מגע עצמי באיברי המין ובאזורים ארוגניים נוספים בגוף, במטרה לעורר תחושה מינית ולחוש עונג.

אוננות נעשית מבחירה אישית והיא מהווה דרך טובה וראויה כדי להבין איזה סוגים של מגע אנו אוהבים.ות ומה מענג ונעים עבורנו (ומה לא). מדובר בפעילות נורמטיבית וטבעית שניתן לבצע לבד או עם פרטנר.ית. פעולה זו עשויה לכלול מגע עצמי בחזה, בחלקי הישבן כולל פי הטבעת, באיברי המין ועוד. צעצועי מין משמשים לעתים גם כן כעזר כדי להציף ולעורר עונג מיני. על כן, מומלץ להכיר את הגוף ואת איברי המין.  

אוננות יכולה להתקיים לעתים קרובות או רחוקות, או לא להתקיים כלל. אין דרך "נכונה" או "לא נכונה" לאונן, או כמות זמן רצויה. יחד עם זאת, חשוב לשים לב שהאוננות נעשית בצורה שנעימה ומתאימה למי שמתנסה בה. כמו כן, לשים לב שהיא איננה מפריעה בחיי היום יום (כלומר, ויתור על שגרה או תחביבים לשם האוננות). אוננות מתאפיינת בניסוי וטעיה. באמצעות המגע ניתן להכיר את גופנו ולדעת מה עושה לנו נעים וטוב (ומה פחות). אם נכיר את עצמנו ונלמד, במידה ונרצה נוכל גם לכוון פרטנר.ית עתידיים שיגרמו לנו הנאה ועונג.